填料式补偿器主要由带底脚的套筒、插管和填料函三部分组成，其主要特点有（）。

　　用于汽车内部测量与执行机构之间的数据通信，广泛用于离散控制领域，建立在国际标准化组织的开放系统互联模型基础上，具有三层模型结构的总线系统为（）。

　　现场总线系统既能与同类网络互联，也能与不同类型网络互联，此特点体现该系统的（）特点。

　　在集散控制系统中，用于对现场设的运行状态、参数进行监测和控制的系统为（）。
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